4. Ütközések

Ütközések történhetnek a nem megfelelően rögzített szerszámok eredményeként, a hegesztőcellában véletlenül ott felejtett eszközök miatt, vagy rosszul felszerelt alkatrészek következményeként. Sajnos az ütközések nemcsak nemkívánatos állásidőt okozhatnak, hanem károsíthatják a robotkart, a robot hegesztőpisztolyt, az elülső burkolatot és a kopó-fogyó alkatrészeket.

Megoldások: Azoknál a robotoknál, melyeken nem rendelkeznek beépített ütköző szoftverrel, egy ütközésérzékelő szenzor biztonsági eszközként működhet, hogy megvédje a robotkart és a pisztolyt a sérülésektől egy hirtelen robotleállás esetén. Egy esetleges ütközés esetén az ütközésérzékelő szenzor jelet küld a robotnak, mely ennek következtében azonnal leáll.

Számos újabb robot rendelkezik ütközésérzékelő szoftverrel, amely ugyanazt a funkciót szolgálja, mint egy ütésérzékelő szenzor, de egyes vállalatok még továbbra is használnak ütésérzékelő szenzort, mintegy háttérbiztonsági intézkedésként.

Annak megállapítása érdekében, hogy az ütésérzékelő szenzor kapcsoló megfelelően működik-e, a kapcsoló nyitott és zárt helyzetében folytonossági ellenőrzést kell végezni egy multiméterrel, vagy manuálisan, kellő elővigyázatosággal meg kell ütni a pisztolynyakat. Ha az érzékelő megfelelően működik, akkor visszajelzést küld a robotnak, jelezve a problémát.

Az ütközésérzékelőt mindig állítsa vissza alaphelyzetbe, és egy esetleges ütközés után ellenőrizze újra a szerszám középpontját (TCP), majd ellenőrizze, hogy mind a TCP, mind a tengelykapcsoló helyzete megfelelő-e.